什么是步進電機？

步進電機是以離散步進移動的直流電機。它們具有多個線圈，這些線圈按稱為“相”的組進行組織。通過按順序為每個相位通電，電機將一步一步地旋轉(zhuǎn)。

通過計算機控制的步進，您可以實現(xiàn)非常精確的定位和/或速度控制。因此，步進電機是許多精密運動控制應(yīng)用的首選電機。

步進電機有許多不同的尺寸、樣式和電氣特性。本指南詳細介紹了為工作選擇合適的電機所需的知識。

四相單極電機。
 

步進電機有什么好處？

定位 – 由于步進機以精確的可重復步驟移動，因此它們在需要精確定位的應(yīng)用中表現(xiàn)出色，例如3D打印機，CNC，相機平臺和X，Y繪圖儀。一些磁盤驅(qū)動器還使用步進電機來定位讀/寫磁頭。
速度控制 – 精確的運動增量還允許對過程自動化和機器人技術(shù)的轉(zhuǎn)速進行出色的控制。
低速轉(zhuǎn)矩 - 普通直流電機在低速時沒有太大的轉(zhuǎn)矩。步進電機在低速時具有最大扭矩，因此對于需要低速和高精度的應(yīng)用而言，它們是一個不錯的選擇。

它們的局限性是什么？

低效率 – 與直流電機不同，步進電機電流消耗與負載無關(guān)。當他們根本不做工作時，他們會畫出最新的。正因為如此，它們往往會變熱。
有限的高速扭矩 - 通常，步進電機在高速下的轉(zhuǎn)矩小于在低速下。一些步進器經(jīng)過優(yōu)化，以獲得更好的高速性能，但它們需要與適當?shù)尿?qū)動器配對才能實現(xiàn)該性能。
無反饋 – 與伺服電機不同，大多數(shù)步進器沒有位置的積分反饋。雖然在“開環(huán)”運行中可以實現(xiàn)很高的精度。通常需要限位開關(guān)或“家用”探測器來確保安全和/或建立參考位置。

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